20世纪30年代，日军正在作战中浮现，其装置的57毫米低速坦克炮和47毫米高速反坦克炮难以有用应付防御工事。1937年，日军正在东北的作战体会进一步注脚，需求一种装置大口径火炮的装甲载具来回击堡垒等防御工事，以加强步卒声援才干。也正在诺门坎之战后，日军模仿德戎服甲部队的体会，出手研发新型自行火炮。

　　1940年，日立公司以九七式中战车的底盘为根源，创筑了第一辆炮战车的原型车，型号为试造一式炮战车，搭载四一式75毫米山炮。该车于同年9月实行了大方测试，但因存正在抗衡搬动方向疾苦以及反坦克才干低等题目，被返厂实行火炮更正。

　　1941年春，九九式7厘半战车炮试造炮竣工，并被定为一式炮战车的主火器。该炮正在保存四一式山炮药室容积和程度楔闩的根源上，从头策画了炮架，造退复进机位并加长了火炮身管长度，初速也有所普及。同年，研发职员对试造一式炮战车实行了基于一式中战车底盘的从头策画，并最终定型为二式炮战车。

　　1942年终，二式炮战车原型车出厂，随晚进入量产阶段。量产平昔赓续到1944年7月，三菱重工共杀青了31至33辆二式炮战车。这些车辆原谋略装置于每个坦克连队的机动炮兵中队，但因为各种原由，最终一齐配属给了驻留正在本土的第四战车联队，以应对能够的本土苦战。结果是，因为日本正在1945年降服，该车截至二战结局都没有参预实战，并正在二战结局后被美军采纳并一齐废弃。